从结构特点上来说

　　电子万能试验机主要接纳伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制。在传动控制上，关于其优缺点，另有待探讨，但都不影响用户使用。在测力上电子万能试验机均接纳负荷 传感器。

　　液压万能试验机，顾名思义，接纳高压液压源为动力源。接纳手动阀、伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制。普通液压万能试验机只能进行人工手动实现加载，属于开环控制系统，受价格因素的影响，测力传感器一般接纳液压压力传感器。而电液伺服类万能质料试验机则是接纳伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制，海内有些厂家亦已经接纳高精度负荷传感器来进行测力。